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公司公告

如何控制AGV系統

來源:admin  作者:admin  點擊次數:  發布于:2018-4-25 10:43:56  

 一種流行的叉車控制AGV系統的方法是激光制導。利用激光制導的系統提供了無與倫比的系統靈活性。可以改變車輛的引導路徑,并且可以快速和容易地添加或消除拾取/脫落點。這是由于激光制導系統不需要在安裝導絲、磁鐵或其他被動目標時,通過鉆孔和/或切割地板而造成的成本或麻煩,也不使用諸如粘合劑引導路徑等不太可靠的方法。該車輛具有激光掃描儀,提供導航能力在設施中的任何地方。激光掃描儀掃描植物,感知反射目標逐漸安裝在植物的墻壁上。一旦兩個或多個目標被定位,車輛使用控制軟件中的三角測量算法來確定車輛的當前位置。該軟件還運行額外的計算來確定車輛到下一個拾取或掉落位置的路徑。

 

另一種流行的方法包括利用一些基于地板的標記…嵌入的電線、標簽、磁鐵等。這些叉車車輛使用更復雜的機載控制器,但不需要RF主干或架空天線系統。叉車車載控制允許每個車輛執行自己的交通控制、路由、遠程調度和站功能。這些系統也是用戶可配置的,在限定在地板中的界標的限制之內。

 

其他方法包括GPS導航,一種叉車不太常見但即將到來的技術。

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