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無人叉車為什么又叫LGV,跟AGV什么關系?

來源:OFweek維科網  作者:  點擊次數:  發布于:2020-5-4 14:00:37  

1953年第一臺AGV問世,被定義為在工業物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛,但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設的導引線移動的運輸車”。


因為20世紀移動機器人技術不發達,AGV行業經歷了40多年的發展,市面上的AGV都還是在導引技術里面迭代升級。


隨著移動機器人技術的發展,為了去掉地面上的實體導引線,出現了激光導航技術,通過高位反光板和定位激光雷達解決AGV精準定位的問題,然后用軟件里面的虛擬導引線替代了地面上的實物導引線,這類技術的AGV被稱為LGV(Laser Guided Vehicle),目前大部分無人叉車都是LGV。


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